Był pierwszym modelem marki BMW po wojnie. 501A, nazywany dzięki pięknym, zaokrąglonym kształtom „barokowym aniołem", został zaprojektowany przez Niemca o polskich korzeniach, Petera Szymanowskiego.
Gdy po II wojnie światowej BMW wracało do życia, pojawiały się różne pomysły na dalszy rozwój marki. Pierwszym prototypem okazał się mały samochód osobowy nazwany BMW 331, napędzany motocyklowym silnikiem o pojemności 0,6 litra. Jego nadwozie było dziełem Petera Szymanowskiego. I kto wie, czy to właśnie nie byłby historyczny, bo pierwszy powojenny...